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    槽型調心托輥主要依據TD75選型手冊，其3個槽型輥子和2個小立輥安裝在上橫梁上，下橫梁連接在中間架上，上下橫梁通過回轉軸鏈接在一起。當膠帶向一側跑偏時，膠帶邊緣到立輥，在橫向力的作用下，帶動上橫梁繞回轉軸旋轉一個角度，使跑偏側的托輥產生前傾，此時調心托輥給膠帶施加橫向推力，促使跑偏后的膠帶自動回到原位，實現跑偏膠帶的自動糾偏，確保膠帶對中運行。
    其優點是：當跑偏量少時，跑偏側的托輥轉動的角度較小面對膠帶產生的橫向推力也比較小；當跑偏量大時，跑偏側的托輥轉動的角度較大，對膠帶產生的橫向推力也較大。這樣，就實現了不同跑偏量的自動調整。擋偏立輥的另一個作用，還可以在跑偏嚴重的情況下，直接阻止和限制膠帶跑偏，在調心托輥的共同作用下，促使膠帶逐步對中運行，不會產生膠帶跑出機架的現象。
    其缺點是：一般輸送帶跑偏范圍不太大，可用槽型調偏托輥自動調節。但由于上橫梁強度較弱，在大運量時會出現上橫梁彎曲、變形現象，影響自動挑釁的效果；另外，回轉軸與底座之間采用間隙滑動配合，沒有安裝軸承，摩擦阻力大，加上灰塵、雜志的入侵，容易出現卡阻、生銹面導致轉動不靈活。立輥會損傷膠帶邊緣。